2026. ANALISIS KINERJA PENALAAN PID ZIEGLER–NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI PADA PLC MITSUBISHI FX5U. Jurnal Riset Multidisiplin Edukasi. 3, 10 (Oct. 2026), 384–402. DOI:https://doi.org/10.71282/jurmie.v3i10.2646.