ANALISIS KINERJA PENALAAN PID ZIEGLER–NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI PADA PLC MITSUBISHI FX5U. (2026). Jurnal Riset Multidisiplin Edukasi, 3(10), 384-402. https://doi.org/10.71282/jurmie.v3i10.2646