“ANALISIS KINERJA PENALAAN PID ZIEGLER–NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI PADA PLC MITSUBISHI FX5U”. 2026. Jurnal Riset Multidisiplin Edukasi 3 (10): 384-402. https://doi.org/10.71282/jurmie.v3i10.2646.