“ANALISIS KINERJA PENALAAN PID ZIEGLER–NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI PADA PLC MITSUBISHI FX5U” (2026) Jurnal Riset Multidisiplin Edukasi, 3(10), pp. 384–402. doi:10.71282/jurmie.v3i10.2646.