“ANALISIS KINERJA PENALAAN PID ZIEGLER–NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI PADA PLC MITSUBISHI FX5U”, JURMIE, vol. 3, no. 10, pp. 384–402, Oct. 2026, doi: 10.71282/jurmie.v3i10.2646.