“ANALISIS KINERJA PENALAAN PID ZIEGLER–NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI PADA PLC MITSUBISHI FX5U”. Jurnal Riset Multidisiplin Edukasi, vol. 3, no. 10, Oct. 2026, pp. 384-02, https://doi.org/10.71282/jurmie.v3i10.2646.